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馬斯克曾稱，人類依靠眼睛觀察路況和駕駛，那么FSD也可以只用攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但，打臉來的太快。

特斯拉撤銷了在其汽車上放棄雷達(dá)傳感器的爭議性決定。根據(jù)最新信息，在HW4.0 FSD計(jì)算機(jī)和傳感器套件包括一個(gè)雷達(dá)傳感器。然而，盡管傳聞是一種高分辨率成像雷達(dá)，但新組件似乎更像是一種美化的自適應(yīng)巡航控制雷達(dá)。

特斯拉在2021年放棄了雷達(dá)傳感器，同時(shí)至少從2020年開始研究一種新的雷達(dá)傳感器。更奇怪的是，從FCC網(wǎng)站提取的第一張圖片中顯示，HW4傳感器套件附帶的“新”雷達(dá)傳感器具有2021年的PCB和硬件。更奇怪的是，分析雷達(dá)文件的專家認(rèn)為這不是特斯拉所說的成像雷達(dá)，而只是一個(gè)增強(qiáng)的ACC雷達(dá)傳感器，可能比以前的解決方案更好，但不是很多。

新的雷達(dá)傳感器是一種“非脈沖汽車?yán)走_(dá)，工作在76-77 GHz頻譜，支持3種傳感模式?！笨紤]到它的視野相對(duì)狹窄，而且它將集成在保險(xiǎn)杠后面，與2021年之前的位置完全相同，它可能有助于檢測汽車附近的物體。

另一位在雷達(dá)傳感器方面有經(jīng)驗(yàn)的工程師表示，特斯拉的新傳感器是以前使用的博世/大陸雷達(dá)的更好版本。它更高的工作頻率和優(yōu)越的原始數(shù)據(jù)能力有助于更好地識(shí)別物體和測量距離。盡管與自適應(yīng)巡航雷達(dá)沒有本質(zhì)區(qū)別，但特斯拉可以利用固件更好地解釋原始數(shù)據(jù)，并提供更好的結(jié)果。